Домра — струнный инструмент, наиболее распространенный в XVI — XVII вв. преимущественно среди скоморохов. Как самого инструмента, так и точного описания или изображения его не сохранилось.
Современная домра была реконструирована в 1896 году В.В. Андреевым на основе вятской балалайки с полусферическим корпусом, которую Андреев считал прямой наследницей древнерусской домры.